Состав комплекса
Комплекс телеинспекции Sigma 150 построен на модульной платформе и состоит из следующих модулей:
Транспортный
модуль
Отвечает за перемещение робота по трубопроводу и состоит из корпуса из нержавеющей стали с интегрированной аппаратной частью и внешним оборудованием
Модуль наведения
камеры
Камера Full HD с измерительными лазерами и суммарным 120-кратным увеличением позиционируется с высокой точностью за счет бесконечных углов вращения и качания
Кабельный
барабан
Предназначен для передачи управляющих сигналов роботу, а также хранения, разматывания и наматывания кабеля, получения информации о длине пути, пройденного роботом
Пост
управления
С помощью программного обеспечения TELESCAN обеспечивает управление составными частями комплекса, получение и обработку в цифровом виде результатов видеоинспекции
Отличительные особенности
- Компактная конструкция для работы в трубах диаметром от 150 мм
- Специальная конструкция подъемного механизма, позволяющая изменять высоту подъема видеокамеры без изменения горизонтального положения
- Фронтальная камера высокого разрешения с широким диапазоном фокусировки и встроенным светодиодным освещением обеспечит крупные и чёткие фото- и видеокадры даже при полном отсутствии света
- Измерительные лазеры камеры с высокой точностью предоставят данные о размерах обнаруженного дефекта
- Опциональная камера заднего вида формата Full HD со светодиодной подсветкой
Стандартная комплектация системы
- Транспортный модуль с подъемным механизмом. Имеет высокую проходимость благодаря полному приводу и укороченной колесной базе. На борту транспортного модуля установлены электронные системы и датчики для обеспечения функций защиты от опрокидывания, круиз-контроля, измерения уклонов, поворотов и другие. Модуль герметичен, степень защиты – IP68.
- Головная видеокамера формата Full HD с уcтройством наведения. Камера имеет бесконечные углы вращения и обеспечивает 10-кратное оптическое и 12-кратное цифровое увеличение. Степень защиты – IP68.
- Ручной или автоматический кабельный барабан со специальным кабелем, датчиком пути и тормозным устройством. Автоматический барабан имеет синхронизацию скорости смотки/намотки кабеля со скоростью движения транспортного модуля, а также устройство укладки кабеля с регулируемым шагом. Кабельные барабаны могут изготавливаться в стационарном или мобильном исполнении.
- Пост управления в ударопрочном влагозащищенном кейсе со встроенным компьютером и установленным программным комплексом TELESCAN. Степень защиты IP67 (с закрытой крышкой). Диагональ основного монитора – 17,3” , дополнительного – 10”.
- Комплект колес для работы в трубах различных диметров, абразивные колеса для пластиковых трубопроводов.
- Камера заднего вида формата Full HD со светодиодной подсветкой (опционально).
Дополнительно предлагается широкий ассортимент аксессуаров, позволяющих повысить удобство проведения работ и расширить функциональные возможности системы: светодиодный светильник, устройства ввода транспортного модуля в трубу и в колодец, зонд-передатчик для определения точного положения робота, насос с осушителем воздуха, пульт дистанционного управления и другие.
Система поставляется в мобильном исполнении или может устанавливаться стационарно на автомобили в составе диагностической лаборатории.
Семейство роботов для телеинспекции трубопроводов SIGMA включает системы для диагностики различных диаметров трубопроводов.
Основные технические характеристики и функциональные особенности роботов представлены на странице SIGMA 200