Автономный робот ТР250 предназначен для протяжки троса или кабеля в трубопроводах протяженностью до 2 км. Робот представляет собой четырехколесный полноприводный транспортный модуль, на котором размещен съемный аккумуляторный блок для автономной и непрерывной работы.
Корпус транспортного модуля и аккумуляторный блок полностью герметичны и изготовлены из нержавеющей стали.
Для контроля герметичности и повышения надёжности предусмотрена возможность наддува робота сухим воздухом.
Автономный робот может работать в трубопроводах диаметрами от 225 мм. Робот комплектуется сменными колесами диаметром 93, 125 и 210 мм и набором расширителей колеи 20, 30 и 60 мм. Предусмотрена возможность крепления колес «одно на другое».
Наличие датчиков и бортового компьютера обеспечивают автономному роботу ряд интеллектуальных функций, таких как автоматическое выравнивание при наезде на препятствия, включение заднего хода при невозможности движения вперёд и др. При отсутствии питания, в том числе в случае разрядки аккумуляторной батареи колёса робота разблокируются, что позволяет извлечь робот из трубопровода с помощью троса.
Основные технические характеристики
Показатель | Значение |
---|---|
Минимальный диаметр трубы для работы, мм | 225 |
Электропитание | Съемная аккумуляторная батарея |
Габариты (без колес), мм | 440х140х160 |
Материал корпуса | Нержавеющая сталь |
Степень защиты | IP68 |
Минимальная рабочая температура | -30 °С |
Максимальная рабочая температура | 60 °С |
Масса с аккумуляторным блоком, кг | 21 |
Состав робота ТР 250