ЗАО ТАРИС выполнен ряд работ по созданию робототехнических комплексов и систем телевизионного контроля для предприятий ядерного топливного комплекса Минатома РФ и АЭС.
В феврале 2001 года создан и испытан мобильный шестиколесный робот с манипулятором "ОМАР" для ликвидации аварийных ситуаций в машинном зале и хранилище отходов ядерного топлива на атомных электростанциях.
В декабре 2001 года выпущена новая модификация мобильного манипуляционного робота "ОМАР", которая в 2002 году дооснащена гамма-локатором и системой заделки дефектов (свищей и трещин) металлических трубопроводов и металлоконструкций методом газодинамического напыления металлических порошков на локальные повреждения.
В 2004 году в ЗАО Тарис была разработана система для вырезки и извлечение дефектных трубок парогенератора реактора ВВЭР с целью их дальнейшего исследования. Эта операция производится после выявления дефектных трубок методом вихретоковой диагностики и их предварительной заглушки. Система состоит из видеокамеры, отрезной головки и механического захвата. Интегрированная накопленная доза радиации, при которой сохраняется работоспособность системы - 5000 рад.
Видеокамеры специального исполнения, изготавливаемые ЗАО ТАРИС, прошли проверку на радиационную стойкость, что подтверждается протоколом испытаний Государственного научного метерологического центра "ВНИИФТРИ" Госстандарта России.
ЗАО ТАРИС имеет лицензии на конструирование и изготовление оборудования для атомной энергетики:
- Лицензия Федерального надзора России по ядерной и радиационной безопасности № ЦО-11-101-1005 от 11.04.2001 на конструирование оборудования для АЭС.
- Лицензия Федерального надзора России по ядерной и радиационной безопасности № ЦО-12-101-1355 от 06.05.2002 на изготовление робототехнических комплексов, манипуляторов, систем телевизионного визуального контроля различных типов и назначения для атомных станций.
- Лицензия Федерального надзора России по ядерной и радиационной безопасности № ЦО-12-101-1356 от 06.05.2002 на изготовление робототехнических комплексов, манипуляторов, систем телевизионного визуального контроля различных типов и назначения для предприятий ядерного топливного комплекса Минатома РФ.
|