Назначение

Робототехнический комплекс «Схема» с манипулятором и с радиационно-стойкой видеокамерой предназначен для проведения телевизионного обследования труднодоступных элементов конструкции ядерного реактора на АЭС.

Применяется для эксплуатационного телевизионного контроля металла внутренних поверхностей и схем металлоконструкции реакторов типа РБМК 1000.

Состав и технические характеристики комплекса

1. Манипулятор

• общая длина (без видеокамеры) 1500 мм;
• диаметр звеньев 95 мм;
• количество звеньев - 4;
• диапазон качания кисти ±90°;
• диапазон ротации кисти ±160°;
• диапазон качания плеча +90° -70°;
• диапазон ротации плеча ±150°;
• датчики положения приводов звеньев;
• максимальная угловая скорость перемещения звеньев не менее 20°/с;
• масса (без видеокамеры) 35 кг.

При внезапном отключении напряжения питания в аварийной ситуации конструкция приводов обеспечивают плавное распрямление манипулятора под собственным весом для возможности его извлечения из труднодоступной зоны металлоконструкции ядерного реактора.

2. Видеокамера

• тип: черно-белая;
• чувствительный элемент: видикон 2/3'';
• разрешение 600 тв линий;
• встроенный светильник;
• масштабирование (zoom) 4,8;
• дистанционное управление фокусировкой, масштабированием, диафрагмой и яркостью светильника;
• угол обзора по диагонали от 9° до 43°;
• возможность измерения размеров обследуемых объектов с погрешностью не более 10%;
• максимальная мощность дозы излучения, не менее 300 000 Рад/ч;
• интегральная доза гамма-излучения, не менее 50 000 000 Рад/ч;
• габариты Ø95х
• масса 5,7 кг.

3. Кабельный барабан-подъемник с электроприводом, с кабелем 70 м.

4. Пост управления с встроенным монитором и видеомагнитофоном.

5. Пульт управления.

6. Рабочая станция (ноутбук).

7. Устройство опорное с комплектом штанг.

Общая схема робототехнического комплекса "Схема" (на выноске - манипулятор)

Видеокамера

Кабельный барабан-подъемник

Пульт управления, рабочая станция и пост управления