Системы бестраншейного ремонта трубопроводов / Фрезерный робот С -200
Фрезерный робот С -200
Робототехнический комплекс С-200 предназначен для фрезерно-подрезных и шлифовальных работ в трубопроводах, например, для обработки свищей или трещин с целью их последующей заделки или перед санацией трубопровода с применением полиэтиленового рукава для зачистки грата на сварном шве и обрезки выступающих острых частей в трубах. Комплекс С-200 применяется также для телеинспекции трубопроводов, а вместе с пневматическим пакером – для заделки дефектов в трубах путем установки на проблемные участки кольцевых металлических бандажей с полимерным изолирующим покрытием.
Робот С-200 заполняется изнутри сухим азотом для предотвращения конденсации влаги внутри корпусов при работе с перепадом температур.
Робот построен на новой многофункциональной платформе управления: оборудование функционально состоит из законченных модулей (видеокамера, устройство наведения, транспортный модуль, пульт управления и т.д.). Каждый модуль имеет единый интерфейс управления и питания, а также систему внутренней диагностики неисправностей (датчики давления и температуры, устройства защиты по току и напряжению). Модули легко заменяемы и позволяют строить телеинспекционные системы с необходимыми характеристиками. Большинство законченных модулей могут применяться в других робототехнических комплексах производства ЗАО «Тарис».
В роботе С-200 применен адаптивный источник электропитания. Адаптивный источник питания регулирует величину тока на выходе в зависимости от сопротивления кабеля и обеспечивает постоянную величину тока и напряжения на входе робота и видеокамеры, независимо от длины кабеля. Это облегчает модернизацию оборудования, позволяет изменять длину кабеля без перенастройки источника питания.
Состав комплекса:
- Робот С-200 (колесный, самоходный) с цветной поворотной видеокамерой;
- Устройство фрезерования EF1 с комплектом рабочего инструмента;
- Кабельный барабан ВК-2М с электроприводом и кабелеукладчиком, с электронным датчиком метража кабеля, с кабелем до 400 м;
- Блок управления С1 с пультом управления Р3 и монитором;
- Рабочая станция CD3 на базе ноутбука (опция);
- Дополнительной оборудование (устройство закачки азота, устройство ввода кабеля в трубопровод и т.д.)
Блок управления С1 комплекса Р-200 может быть укомплектован рабочей станцией СD3 c компьютерной системой обработки информации на основе пакета программ "Телескан-робот 2", который позволяет совмещать видеоизображение на мониторе с управляющим графическим интерфейсом, сохранять изображения в цифровом формате, пригодном для просмотра на персональном компьютере, распечатывать отчеты с видеокадрами на цветном принтере с наложением текстовой и графической информации, архивировать и систематизировать данные о состоянии коммуникаций для последующего анализа.
Подробнее о возможнастях программного комплекса "Телескан-робот 2"
Стрелками на схеме обозначены:
А - перемещение робота за счет колесного привода, скорость от 0 до 0,2 м/с.
В - выдвижение упора, усилие 500 Н.
С - выдвижение фрезерной головки, ход 100 мм, усилие 500 Н.
D - поперечная подача шпинделя фрезерной головки, ход 50 мм, усилие 500 Н.
Е - ротация фрезерной головки, угол ±180°, момент 50 Нм.
F - качание видеокамеры, угол качания ±140°.
G - стеклоочиститель видеокамеры.
H - вращение шпинделя с инструментом.
Дополнительное оборудование
Для измерения толщины стенки стальных, чугунных и других трубопроводов диаметром от 200 до 600 мм, определение общего износа, поиск каверн на наружной и внутренней стенках трубы на роботе С-200 устанавливается система измерения толщины стенки трубопровода.
Скачать проспект "Робототехнический комплекс С-200 " >>>
Наверх страницы >>> |
 |
|
Каталог продукции
Развернуть меню/
Свернуть меню
|
Системы телеинспекции трубопроводов
