Системы телеинспекции трубопроводов / Модули для измерения параметров трубопровода
Модули для измерения параметров трубопровода
В составе робототехнических комплексов для телеинспекции и ремонта трубопроводов могут использоваться следующие модули:
Система измерения толщины стенки трубопровода
Система построена на базе фрезерного робота С-200, дополнительно оснащенного стандартным контактным ультразвуковым датчиком измерения толщины металла.
Применяется для измерения толщины стенки стальных, чугунных и других трубопроводов диаметром от 200 до 600 мм, определение общегоизноса, поиск каверн на наружных и внутренних стенках трубы и т.д.
Принцип действия системы: робот С-200 D, перемещаясь по трубопроводу на расстояние до 300 метров, по команде оператора останавливается в выбранных местах, после чего производится выдвижение датчика-толщинометра до контакта с внутренней стенкой трубопровода и измерение толшины стенки. Привод ротации робота
С-200 D позволяет производить измерение в любой точке по диаметру трубы. При наличие на внутренней стенке трубопровода отложений (накипи, ржавчины и т.д.) производится предварительная очистка места измерения при помощи фрезерной головки робота С-200 D. Для обеспечения контакта датчика-толщинометра с внутренней поверхностью трубы в зону контакта подается жидкость при помощи специального устройства.
При перемещении робота С-200 D по трубопроводу производится видеообследование, которое позволяет предварительно выявить места вероятных дефектов.
Скачать проспект "Диагностический комплекс С-200 D" >>>
Система измерения толщины внутреннего покрытия трубопровода
 Система измерения толщины цементно-песчаного покрытия стенки трубопровода.
Система построена на базе телеинспекционного робота Р-200, дополнительно оснащенного датчиком измерения толщины немагнитного покрытия трубопровода.
Применяется для измерения толщины внутреннего покрытия стнеки трубопровода, после проведения восстановительных работ по цементно-песчаной технологии. Позволяет контролировать качество восстановительных работ.
Принцип действия системы: робот Р-200, перемещаясь по трубопроводу, по команде оператора останавливается в выбранных местах, после чего происходит выдвижение датчика до контакта с цементно-песчаным покрытием стенки трубопровода, после чего производится измерение. Привод ротации робота Р-200 позволяет производить измерение в любой точке по окружности трубы.
Если у эксплуатирующей организации уже имеется робототехнический комплекс Р-200 для телеинспекции трубопроводов, его можно дооснастить системой измерения толщины внутреннего покрытия трубопровода.
Диапазон диаметров обслуживаемых трубопроводов - от 200 до 600 мм
Диапазон измерения толщины покрытия - от 0,5 до 13 мм
Погрешность измерений - не более ±10%
Система измерения объектов в трубопроводе
Система работатет в составе программного комплекса "Телескан-2". Применяется при телеинспекции трубопроводов самоходным роботом или плавающим модулем.
Система позволяет осуществлять измерение размеров объекта по его видеоизображению. Измерение возможно при наличии в составе робототехнического комплекса видеокамеры с функцией измерения.
Система определения наклона трубопровода
Система работатет в составе программного комплекса "Телескан-2". Обеспечивает возможность определения уклона трубопровода на основе обработки показаний датчика-инклинометра, входящего в состав роботов Р-200 и С-200. Данная функция расширяет возможности робототехнического комплекса по диагностике состояния самотечных коллекторов. Получаемый в результате график залегания трубопровода позволяет выявить участки с нестандартным уклоном и контруклоном.
Применяется при телеинспекции трубопроводов самоходным роботом или плавающим модулем. 
Наверх страницы >>> |
Системы телеинспекции трубопроводов
