Системы телеинспекции трубопроводов / Самоходные роботы
Робототехнический комплекс Р-100
Робототехнический комплекс Р-100 применяется для телеинспекции трубопроводов диаметром от 90 до 900 мм.
Видеокамера может распологаться по центру трубопроводов диаметром до 600 мм.
Комплекс Р-100 - универсальная переносная система телеинспекции трубопроводов на базе колесного самоходного робота Р-100 с цветной поворотной видеокамерой с zoom. Сочетает широкие функциональные возможности с простотой конструкции и невысокой стоимостью. Прекрасно зарекомендовал себя при приемке сетей водоснабжения после ремонта и строительства. Небольшие габариты и наличие шарнира излома позволяют вводить робот Р-100 в водопровод через снятую крышку задвижки, без сварочных работ. Широко применяется при обследовании канализационных сетей.
Робот Р-100, для телеинспекции трубопроводов диаметром от 90 мм
Робот Р-100, для телеинспекции трубопроводов диаметром от 150 до 400 мм
Робот Р-100, для телеинспекции трубопроводов диаметром от 300 до 900 мм
С 2003 года робот Р-100 комплектуется колесами повышенной проходимости, втулками для расширения колеи, дополнительными светильниками и устройством подъема видеокамеры - для обследования труб большого диаметра - до 900 мм.
Основные преимущества комплекса Р-100:
- наличите датчиков уклона и крена;
- наличие системы бортового поворота для маневрирования в трубах большого диаметра;
- вывод на экран показаний датчиков ротации и качания видеокамеры, датчиков крена и тангажа робота;
- система контроля минимального избыточного давления азота внутри робота;
- возможность использования видеокамеры с zoom и стеклоочистителем;
- шарнир основного разъема для защиты кабеля от повреждений;
- возможность дооснащения рабочей станцией CD3 на базе переносного компьютера (notebook) для управления комплексом, для документирования полученной информации, а также для измерения размеров дефектов (и других объектов) в трубопроводе, построение графика уклона трубопровода.
Робот Р-100 заполняется изнутри сухим азотом для предотвращения конденсации влаги внутри корпусов при работе с перепадом температур.
Робот построен на новой многофункциональной платформе управления: оборудование функционально состоит из законченных модулей (видеокамера, устройство наведения, транспортный модуль, пульт управления и т.д.). Каждый модуль имеет единый интерфейс управления и питания, а также систему внутренней диагностики неисправностей (датчики давления и температуры, устройства защиты по току и напряжению). Модули легко заменяемы и позволяют строить телеинспекционные системы с необходимыми характеристиками. Большинство законченных модулей могут применяться в других робототехнических комплексах производства ЗАО «Тарис».
В роботе Р-100 применен адаптивный источник электропитания. Адаптивный источник питания регулирует величину тока на выходе в зависимости от сопротивления кабеля и обеспечивает постоянную величину тока и напряжения на входе робота и видеокамеры, независимо от длины кабеля. Это облегчает модернизацию оборудования, позволяет менять длину кабеля без перенастройки источника питания.
Состав комплекса:
- Робот Р-100 (колесный, самоходный, с набором сменных колес);
- Цветная видеокамера с zoom (10-ти кратное оптическое увеличение и 4-х кратное цифровое увеличение изображения), с устройством качания и ротации (для труб диаметром более 150 мм);
- Переносной кабельный барабан с электронным датчиком метража, с кабелем длиной до 200 м;
- Переносной блок управления с встроенным цифровым видеомагнитофоном СМ2;
- Рабочая станция CD3 на базе ноутбука (опция);
- Дополнительной оборудование (устройство закачки азота, устройство ввода кабеля в трубопровод и т.д.)
Блок управления СМ2 комплекса Р-100 может быть укомплектован рабочей станцией СD3 c компьютерной системой обработки информации на основе пакета программ "Телескан-робот 2", который позволяет совмещать видеоизображение на мониторе с управляющим графическим интерфейсом, сохранять изображения в цифровом формате, пригодном для просмотра на персональном компьютере, распечатывать отчеты с видеокадрами на цветном принтере с наложением текстовой и графической информации, архивировать и систематизировать данные о состоянии коммуникаций для последующего анализа.
Подробнее о возможнастях программного комплекса "Телескан-робот 2"
Дополнительное оборудование.
Для телеинспекции частично заполненных коллекторов диаметром 400-2000 мм комплекс можно дооснастить плавающим модулем W-100.
Для обследования водозаборных скважин диаметром от 80 до 300 мм используется видеокамера для скважин. Видеокамера может дооснащаться центраторами, устройством качания и ротации, а также дополнительными светильниками, для скважин диаметром от 300 до 1000 мм.
Максимальная глубина погружения - 400 метров.
Комплекс Р-100 может также комплектоваться роботом Р-200 для телеинспекции трубопроводов диаметром от 200 до 1800 мм, фрезерным роботом С-200 (см. комплекс С-200 ) и комплектом пакеров для бестраншейной заделки дефектов в трубопроводах.
Скачать проспект "Робототехнический комплекс Р-100 " >>>
Робототехнический комплекс Р-200
Робототехнический комплекс Р-200 применяется для телеинспекции трубопроводов диаметром от 200 до 1800 мм. Видеокамера может располагаться по центру трубопровода диаметром от 200 до 1200 мм.
Комплекс Р-200 - цифровая система телеинспекции трубопроводов с расширенными возможностями на базе колесного самоходного робота "Рокот" Р-200 с цветной поворотной видеокамерой с zoom.
Робот Р-200 прекрасно зарекомендовал себя при работе в сложных условиях канализационных и водосточных сетей, широко применяется также при обследовании водопроводов.
Основные преимущества комплекса Р-200:
- высокая проходимость робота, наличие системы бортового поворота для маневрирования в трубах большого диаметра;
- вывод на экран показаний датчиков ротации и качания видеокамеры, датчиков крена и тангажа робота;
- система контроля минимального избыточного давления азота внутри робота;
- возможность использования видеокамеры с zoom и стеклоочистителем;
- пантографический механизм подъема видеокамеры с электроприводом, обеспечивающий расположение видеокамеры по оси трубопровода в трубах диаметром до 1200 мм;
- шарнир основного разъема для защиты кабеля от повреждений;
- возможность дооснащения рабочей станцией CD3 на базе переносного компьютера (notebook) для управления комплексом, для документирования полученной информации, а также для измерения размеров дефектов (и других объектов) в трубопроводе, построение графика уклона трубопровода.
Робот Р-200 заполняется изнутри сухим азотом для предотвращения конденсации влаги внутри корпусов при работе с перепадом температур.
Робот построен на новой многофункциональной платформе управления: оборудование функционально состоит из законченных модулей (видеокамера, устройство наведения, транспортный модуль, пульт управления и т.д.). Каждый модуль имеет единый интерфейс управления и питания, а также систему внутренней диагностики неисправностей (датчики давления и температуры, устройства защиты по току и напряжению). Модули легко заменяемы и позволяют строить телеинспекционные системы с необходимыми характеристиками. Большинство законченных модулей могут применяться в других робототехнических комплексах производства ЗАО «Тарис».
В роботе Р-200 применен адаптивный источник электропитания. Адаптивный источник питания регулирует величину тока на выходе в зависимости от сопротивления кабеля и обеспечивает постоянную величину тока и напряжения на входе робота и видеокамеры, независимо от длины кабеля. Это облегчает модернизацию оборудования, позволяет укорачивать кабель при его повреждении без перенастройки источника питания.
Состав комплекса (автомобильный вариант):
- Робот Р-200 (колесный, самоходный) с цветной поворотной видеокамерой;
- Кабельный барабан ВК-2М с электроприводом и кабелеукладчиком, с электронным датчиком метража кабеля, с кабелем до 400 м;
- Блок управления С1 с пультом управления Р1 и монитором;
- Рабочая станция CD3 на базе ноутбука (опция);
- Дополнительной оборудование (устройство закачки азота, устройство ввода кабеля в трубопровод и т.д.)
Блок управления С1 комплекса Р-200 может быть укомплектован рабочей станцией СD3 c компьютерной системой обработки информации на основе пакета программ "Телескан-робот 2", который позволяет совмещать видеоизображение на мониторе с управляющим графическим интерфейсом, сохранять изображения в цифровом формате, пригодном для просмотра на персональном компьютере, распечатывать отчеты с видеокадрами на цветном принтере с наложением текстовой и графической информации, архивировать и систематизировать данные о состоянии коммуникаций для последующего анализа.
Состав комплекса (переносной вариант):
- Робот Р-200 (колесный, самоходный) с цветной поворотной видеокамерой;
- Кабельный барабан BK3M с кабелем-тросом С9-150;
- Переносной блок управления СМ2;
- Рабочая станция CD3 на базе ноутбука (опция);
- Дополнительной оборудование (устройство закачки азота, устройство ввода кабеля в трубопровод и т.д.)
Блок управления СМ2 комплекса Р-200 может быть укомплектован рабочей станцией СD3 c компьютерной системой обработки информации на основе пакета программ "Телескан-робот 2".
Подробнее о возможнастях программного комплекса "Телескан-робот 2"
Дополнительное оборудование.
Для телеинспекции частично заполненных коллекторов диаметром 400-3000 мм комплекс Р-200 можно дооснастить плавающим модулем W-350. Конструкция плавающего модуля обеспечивает его устойчивое горизонтальное положение. Модуль оснащается цветной видеокамерой и системой дополнительного освещения. Дополнительно может оснащаться устройством качания и ротации видеокамеры.
Новая видеокамера для обследования скважин имеет возможность ротации и качания, что обеспечивается специальным устройством наведения.
Комплекс Р-200 может также комплектоваться роботом Р-100 для телеинспекции трубопроводов диаметром от 90 мм, фрезерным роботом С-200 (см. комплекс С-200 ) и комплектом пакеров для бестраншейной заделки дефектов в трубопроводах.
Скачать проспект "Робототехнический комплекс Р-200 " >>>
Наверх страницы >>> |
Системы телеинспекции трубопроводов
